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1908年(明治41年) 東京都文京区小石川にて土工農具の製造を行なう
小宮鍛冶店を営む(創業者 小宮巳乃太郎)
1931年(昭和6年) 同所において土工農具製造業から土工農具、マンホール金物の販売を目的とした小宮商店(代表 小宮啓司)を設立
1946年(昭和21年) 終戦と同時に小宮商店を法人組織に改め合資会社小宮工機を設立 代表社員に小宮啓司 就任
1955年(昭和30年) 事業拡張により合資会社小宮商店から小宮工機株式会社へ改組
1970年(昭和45年) 事業拡張に伴い東京都文京区小石川より台東区上野6丁目に移転、地上4階建の本社屋新築
1981年(昭和56年9月) 組織変更にともない代表取締役に大竹 健司 就任、本社所在地を東京都墨田区緑3丁目に移転
1988年(昭和63年11月) 千葉県千葉市末広町(現千葉市中央区末広)に商品物流センターを設ける
1996年(平成8年3月) 東京都墨田区緑3丁目(現所在地)に地上4階建て本社社屋新築。
1999年(平成11年1月) 本社隣接にて地上6階建ての倉庫新築、それにともない千葉商品センター閉鎖。
2011年(平成23年10月) 組織変更に伴い代表取締役社長 大竹健司が退任し、代表取締役社長に大竹秀明が就任
2012年(平成24年5月) 業務効率化のため事務所並びに倉庫業務を千葉県船橋市に移転